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通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以我们重点研究短接制动。
所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动mos管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过mos管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
具体到我们当前的硬件电路，其下桥臂带有pwm控制。所以采用下桥臂的三相接线短接的方式，这样还可以对于刹车力度进行适当的调节。为了避免在电机高速时产生过大的短路电流，超过mos管的承受能力，一般开始短接制动时pwm控制的占空比不要超过30%。当电机的速度降低为低速时，为了加大制动力矩，即使采用100%的占空比对于mos管也是安全的。经过试验，因为我们电机速度zui高速度只有200转/分。速度属于低速范围。采用刹车力度的占空比很小的情况（5%）下，经过15-18个霍尔就使电机完全停止。我们试验的电机一圈有30个霍尔，只相当于半圈，制动效果完全满足设计要求。
